Em 1930, após um pavoroso incêndio, ocorrido na vila de Canas de Senhorim, um grupo de cidadãos iniciou os contactos oficiais que iriam levar a criação de uma Associação de Bombeiros Voluntários nesta Vila Beirã.
A data oficial da sua criação foi o dia 12 de Janeiro de 1931, sendo dessa data os seus primeiros estatutos, aprovados pelo Governo Civil de Viseu. O seu primeiro Comandante foi o senhor João Adelino Abranches de Pina Amaral.

No entanto as intenções de formar um Corpo de Bombeiros em Canas remontam a muito antes, existindo relatos escritos do século XIX.
Durante os primeiros anos a sua sede foi integrada na filarmónica de Canas de Senhorim. Muitos foram os actos de perfeito heroísmo cometidos ao longo destes 75 anos.

Destacamos um incêndio na subestação de Nelas, da empresa Hidroeléctrica da Serra da Estrela, em que os bombeiros desta associação não arredaram pé, apesar dos transformadores em chamas, voarem por cima deles, isto na época de 40.
Num tempo mais recente, fazem parte dos actos heróicos dos Bombeiros de Canas de Senhorim, o socorro as vítimas do acidente ferroviário ocorrido na linha-férrea da Beira Alta, perto de Alcafache.

A sua actuação valeu dos mais altos representantes da Republica Portuguesa, os maiores elogios e um louvor conjunto dos Ministros da Administração Interna e Saúde.
No seu historial os Bombeiros de Canas contam ainda com a extinção de milhares de incêndios florestais, perto e longe da sua área de actuação própria.
Exemplos da colaboração dada a Bombeiros de outras zonas são os incêndios nos concelhos de Mira, Figueira da Foz, Loulé, Figueiró dos Vinhos e Proença-a-Nova, para destacar apenas alguns dos mais importantes.

Nos últimos anos o nosso corpo de bombeiros tem sido, no distrito de Viseu, aquele que mais meios humanos e materiais disponibiliza em acções de ajuda exterior.